# ERA-42 – 星动纪元推出的端到端原生机器人大模型

- Link: https://paooo.com/aigc-news/24706/
- Published: 2026-07-09T04:48:29+08:00
- Author: 站外新闻

## ERA-42是什么

ERA-42是北京星动纪元推出的端到端原生机器人[大模型](https://paooo.com/ai-study/)，
与自研的五指灵巧手星动XHAND1结合，能完成100多种复杂灵巧操作任务。ERA-42无需预编程，
具备快速学习新技能的能力，能在2小时内用少量数据学会新任务。作为业界首个五指灵巧手
具身大模型，ERA-42展现强大的跨模态能力、自适应性和泛化能力，引领具身大模型进入通用
灵巧操作时代，预示着机器人服务千行百业，走进千家万户的愿景。

阅读目录

 * [ERA-42是什么](https://paooo.com/aigc-news/24706/#era42%e6%98%af%e4%bb%80%e4%b9%88)
 * [ERA-42的主要功能](https://paooo.com/aigc-news/24706/#era42%e7%9a%84%e4%b8%bb%e8%a6%81%e5%8a%9f%e8%83%bd)
 * [ERA-42的技术原理](https://paooo.com/aigc-news/24706/#era42%e7%9a%84%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%8e%9f%e7%90%86)
 * [ERA-42的应用场景](https://paooo.com/aigc-news/24706/#era42%e7%9a%84%e5%ba%94%e7%94%a8%e5%9c%ba%e6%99%af)

![ERA-42](https://paooo.com/wp-content/uploads/2026/07/ERA-42-website-1.avif)

## ERA-42的主要功能

 * **灵巧操作能力**：与星动XHAND1五指灵巧手结合，能执行100多种复杂灵巧的操作任务，
   如使用工具、抓取物体等。
 * **快速学习新技能**：快速学习并执行新任务，无需预编程，能在不到2小时内通过少量
   数据学会新任务。
 * **跨模态能力**：模型融合视觉、语言、触觉和身体姿态等全模态信息，实现对不同任务
   和环境的泛化能力。
 * **端到端执行**：从接收全模态数据到生成最终输出（如决策、动作等）的整个过程，基于
   简洁的神经网络链路完成，无需人为设计特征、预编程或干预处理步骤。
 * **物理世界理解和预测**：融合世界模型后，具备对物理世界的理解及对未来行动轨迹的
   预测能力。

## ERA-42的技术原理

 * **统一模型泛化**：基于构建统一的原生模型，融合多种模态信息，实现对不同任务和环境
   的泛化能力。
 * **端到端学习**：采用端到端的学习方法，直接从全模态输入到最终输出，无需中间的人为
   干预，提升灵活性与开发效率。
 * **数据驱动的自适应和泛化**：基于大规模视频数据学习策略，用学习行动后的结果掌握
   因果关系，实现完全泛化。
 * **世界模型融合**：将世界模型融入原生机器人大模型中，使其不仅具备行动能力，还具备
   对物理世界的理解能力。
 * **预测与行动联合学习**：联合去噪过程，ERA-42能学习如何用行动改善预测，提升任务
   执行的高效性和准确性。

## ERA-42的应用场景

 * **工业自动化**：用在自动化生产线，执行复杂的装配、检测和维护任务，提高生产效率
   和质量。
 * **医疗辅助**：在医疗领域，辅助进行精细的手术操作，或者在实验室中进行样本处理和
   实验操作。
 * **家庭服务**：作为家庭服务机器人，完成清洁、烹饪、物品整理等家务任务，提高生活
   质量。
 * **灾难救援**：在灾难现场执行搜索和救援任务，尤其是在人类难以到达或危险的环境中。
 * **物流配送**：用在仓库管理和货物分拣，提高物流效率，减少人力成本。

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