# Genesis – CMU 联合 20 多所研究机构开源的生成式物理引擎

- Link: https://paooo.com/aigc-news/24745/
- Published: 2026-07-09T11:18:29+08:00
- Author: 站外新闻

## Genesis是什么

Genesis是卡内基梅隆大学、马里兰大学、斯坦福大学、麻省理工学院等研究机构联合推出的
开源生成式物理引擎，能模拟世界万物。Genesis能用简单的语言描述，快速生成精确的物理
模拟，包括物体运动、人物动作和机器人策略等。引擎的特点在于高度的物理准确性、快速
的模拟速度（比现实世界快约430000倍），及用户友好的Python化设计。Genesis能模拟各种
材料和物理现象，提供一个轻量级、超快速的机器人仿真平台，及一个强大而快速的照片级
写实渲染系统。Genesis能将用户的自然语言描述转换为数据模式，用在生成式数据引擎。Genesis
为通用机器人、具身AI和物理AI应用而设计，预示着物理模拟和机器人技术领域的重大进步。

阅读目录

 * [Genesis是什么](https://paooo.com/aigc-news/24745/#genesis%e6%98%af%e4%bb%80%e4%b9%88)
 * [Genesis的主要功能](https://paooo.com/aigc-news/24745/#genesis%e7%9a%84%e4%b8%bb%e8%a6%81%e5%8a%9f%e8%83%bd)
 * [Genesis的技术原理](https://paooo.com/aigc-news/24745/#genesis%e7%9a%84%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%8e%9f%e7%90%86)
 * [Genesis的项目地址](https://paooo.com/aigc-news/24745/#genesis%e7%9a%84%e9%a1%b9%e7%9b%ae%e5%9c%b0%e5%9d%80)
 * [Genesis的应用场景](https://paooo.com/aigc-news/24745/#genesis%e7%9a%84%e5%ba%94%e7%94%a8%e5%9c%ba%e6%99%af)

![Genesis](https://paooo.com/wp-content/uploads/2026/07/Genesis-website-2-1.avif)

## Genesis的主要功能

 * **物理模拟**：模拟各种材料和物理现象，包括物体的运动、碰撞、流体动力学等。
 * **机器人仿真**：提供轻量级、超快速的机器人仿真平台，支持多种机器人类型，如机械
   臂、腿式机器人、无人机、软体机器人等。
 * **照片级渲染**：拥有强大而快速的照片级写实渲染系统，能生成高质量的视觉输出。
 * **生成式数据引擎**：将用户的自然语言描述转换为数据模式，用在生成模拟场景。
 * **交互式3D场景**：支持完全交互式的3D场景生成，包括家居室内场景、游戏环境等。
 * **开放世界物体生成**：能生成开放世界中的铰接式物体，提供高质量的mesh资产。
 * **软体机器人模拟**：针对软性机器人实现逼真的模拟，如蠕虫、柔软的抓手等。
 * **面部动画和语音同步**：生成面部动作和表情，与语音同步，实现逼真的面部动画。

## Genesis的技术原理

 * **通用物理引擎**：从头开始构建，集成各种物理求解器，如刚体、MPM（物质点方法）、
   SPH（光滑粒子流体动力学）、FEM（有限元方法）、PBD（位置基动力学）等，实现精确
   的物理模拟。
 * **生成[Agent](https://paooo.com/trends/)框架**：在核心物理引擎之上运行，用在自动
   化数据生成，包括视频、摄像机运动、角色动作、机器人策略等。
 * **可微分仿真**：支持可微分仿真，让仿真过程与机器学习算法结合，用在训练和优化。
 * **多模态集成**：将物理模拟与视觉渲染、动作捕捉、语音合成等多模态技术集成，实现
   全面的模拟体验。
 * **跨平台兼容性**：设计为可在不同操作系统和计算后端（如CPU、Nvidia GPU、AMD GPU、
   Apple Metal）上运行。

## Genesis的项目地址

 * **项目官网**：[genesis-embodied-ai.github.io](https://genesis-embodied-ai.github.io/?utm_source=ai-bot.cn)
 * **GitHub仓库**：[https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis](https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis)

## Genesis的应用场景

 * **机器人仿真训练**：模拟复杂环境，训练机器人在现实世界中执行任务。
 * **游戏物理引擎**：在游戏开发中，创建逼真的物理效果和角色动作。
 * **电影特效制作**：模拟逼真的物理破坏和动态效果，用在电影后期制作。
 * **科学研究模拟**：在物理学和工程学研究中，模拟实验和测试理论。
 * **虚拟教学平台**：在教育领域，创建虚拟实验室，辅助物理和科学教学。

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