# EMMA-X – 新加坡科技设计大学推出的具身多模态动作模型 - Link: https://paooo.com/aigc-news/24765/ - Published: 2026-07-09T14:18:29+08:00 - Author: 站外新闻 ## EMMA-X是什么 EMMA-X是新加坡科技设计大学推出的具有70亿参数的具身多模态动作模型，在有根据的链式 思维（CoT）推理数据上微调OpenVLA创建。EMMA-X结合层次化的具身数据集，包含3D空间运动、 2D夹爪位置和有根据的推理，及推出一种新颖的轨迹分割策略，用夹爪的开合状态和机器人 手臂的运动轨迹，增强有根据的任务推理和前瞻性空间推理，在真实世界的机器人任务中， 尤其是在需要空间推理的任务上，取得显著的性能提升。 阅读目录 * [EMMA-X是什么](https://paooo.com/aigc-news/24765/#emmax%e6%98%af%e4%bb%80%e4%b9%88) * [EMMA-X的主要功能](https://paooo.com/aigc-news/24765/#emmax%e7%9a%84%e4%b8%bb%e8%a6%81%e5%8a%9f%e8%83%bd) * [EMMA-X的技术原理](https://paooo.com/aigc-news/24765/#emmax%e7%9a%84%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%8e%9f%e7%90%86) * [EMMA-X的项目地址](https://paooo.com/aigc-news/24765/#emmax%e7%9a%84%e9%a1%b9%e7%9b%ae%e5%9c%b0%e5%9d%80) * [EMMA-X的应用场景](https://paooo.com/aigc-news/24765/#emmax%e7%9a%84%e5%ba%94%e7%94%a8%e5%9c%ba%e6%99%af) ![EMMA-X](https://paooo.com/wp-content/uploads/2026/07/EMMA-X-website-1.avif) ## EMMA-X的主要功能 * **增强空间推理**：基于预测夹爪的未来2D位置和3D运动计划，优化机器人的长期任务规划 能力。 * **具体化任务规划**：模型结合视觉和任务推理，生成适应环境的行动策略，提高机器人 执行复杂任务的能力。 * **轨迹分割**：用夹爪状态和机械臂运动轨迹，将操作序列分割成语义上相似的动作段， 增强任务理解和运动规划。 * **减少幻觉问题**：结合视觉图像和任务推理，减少任务推理过程中的误差和幻觉。 * **层次化规划数据生成**：为每个操作段生成2D夹爪位置和3D空间运动，及具体化推理， 支持机器人的决策过程。 ## EMMA-X的技术原理 * **层次化具身数据集**：基于BridgeV2数据集构建，包含60,000条机器人操作轨迹，每条 轨迹都附有详细的空间推理和任务推理信息。 * **前瞻性空间推理（Look-ahead Spatial Reasoning）**：模型预测夹爪的未来位置和运动 计划，指导机器人的即时动作与长期目标对齐。 * **轨迹分割策略**：用HDBSCAN算法和自定义的距离度量方法，结合末端执行器的运动轨迹 和夹爪状态，动态分割操作序列。 * **Gemini生成任务推理**：用Gemini模型为每个分段生成子任务和具体化推理，提高任务 理解的准确性。 * **EMMA-X架构**：基于OpenVLA调整，链式思维训练增强空间推理和场景理解能力，预测 下一步机器人的行动策略。 ## EMMA-X的项目地址 * **GitHub仓库**：[https://github.com/declare-lab/Emma-X](https://github.com/declare-lab/Emma-X) * **HuggingFace模型库**：[https://huggingface.co/declare-lab/Emma-X](https://huggingface.co/declare-lab/Emma-X) * **arXiv技术论文**：[https://arxiv.org/pdf/2412.11974](https://arxiv.org/pdf/2412.11974) ## EMMA-X的应用场景 * **制造业自动化**：机器人用在组装、包装和质量控制等任务，提高生产线的效率和灵活 性。 * **物流和仓储**：在仓库中，帮助机器人进行货物的拣选、搬运和分类，优化存储空间和 物流流程。 * **服务行业**：在餐饮或酒店服务中，机器人完成复杂的任务，如烹饪辅助、房间清洁和 物品递送。 * **医疗辅助**：在医疗领域，机器人执行精细的操作，如在手术中的辅助操作或在实验室 中处理样本。 * **家庭自动化**：家庭服务机器人进行清洁、物品整理和其他家务活动，提高生活的便利 性。 **🚀 Prompt 语宙 AI 创作者生态：**探索 2,000+ 全球实用 AI 工具与高精度生图提示词 咒语库 [🧭 语宙 AI 导航 (ai.paooo.com)](https://ai.paooo.com/)[🎨 AI 生图 Prompt 库](https://paooo.com/ai-image-prompts/) [⚡ AIGC 早报生成器](https://paooo.com/mtool/)