# Optimus-1 – 哈工大联合鹏城实验室推出的智能体框架

- Link: https://paooo.com/aigc-news/25038/
- Published: 2026-07-11T09:48:29+08:00
- Author: Prompt 语宙研究院

## Optimus-1是什么

Optimus-1是哈尔滨工业大学（深圳）和鹏城实验室推出的[智能体](https://ai-bot.cn/ai-agent-development-platform/)
框架，能解决在开放世界环境中完成长期任务的挑战。框架结合结构化知识和多模态经验，
让[智能体](https://paooo.com/trends/)更好地执行复杂任务。Optimus-1包含混合多模态
记忆模块，由分层有向知识图（HDKG）和抽象多模态经验池（AMEP）组成，知识引导规划器
和经验驱动反射器，显著提升在Minecraft等环境中的长期任务性能，接近人类水平。

阅读目录

 * [Optimus-1是什么](https://paooo.com/aigc-news/25038/#optimus1%e6%98%af%e4%bb%80%e4%b9%88)
 * [Optimus-1的主要功能](https://paooo.com/aigc-news/25038/#optimus1%e7%9a%84%e4%b8%bb%e8%a6%81%e5%8a%9f%e8%83%bd)
 * [Optimus-1的技术原理](https://paooo.com/aigc-news/25038/#optimus1%e7%9a%84%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%8e%9f%e7%90%86)
 * [Optimus-1的项目地址](https://paooo.com/aigc-news/25038/#optimus1%e7%9a%84%e9%a1%b9%e7%9b%ae%e5%9c%b0%e5%9d%80)
 * [Optimus-1的应用场景](https://paooo.com/aigc-news/25038/#optimus1%e7%9a%84%e5%ba%94%e7%94%a8%e5%9c%ba%e6%99%af)

![Optimus-1](https://paooo.com/wp-content/uploads/2026/07/Optimus-1-website-1.avif)

## Optimus-1的主要功能

 * **知识引导规划（Knowledge-Guided Planner）**：基于结构化知识（HDKG）生成可执行
   的子目标序列，规划和执行长期任务。
 * **经验驱动反思（Experience-Driven Reflector）**：基于历史经验（AMEP）评估当前
   任务状态，在必要时调整行动计划。
 * **行动控制（Action Controller）**：执行由规划器产生的子目标，与环境互动以完成
   任务。
 * **混合多模态记忆（Hybrid Multimodal Memory）**：结合HDKG和AMEP，存储和利用世界
   知识和历史经验，支持复杂决策和适应性学习。
 * **自我进化（Self-Evolution）**：基于“自由探索-教师指导”方法，无需参数更新能逐步
   提升记忆容量和任务执行能力。

## Optimus-1的技术原理

 * **分层有向知识图（HDKG）**：
    - 将世界知识（如物品合成规则）转化为图结构，节点代表对象，边代表对象间的关系（
      如合成关系）。
    - 基于图检索和拓扑排序，为智能体提供完成任务所需的材料和工具的知识。
 * **抽象多模态经验池（AMEP）**：
    - 动态总结和存储任务执行过程中的多模态信息（如环境、状态、计划、视觉帧等）。
    - 用MineCLIP模型计算视觉和子目标的相似性，存储相关性强的视觉记忆，为反思提供
      参考。
 * **知识引导规划器**：结合视觉观察和HDKG中的知识，生成合理的子目标序列，指导行动
   控制器的行动。
 * **经验驱动反思器**：定期激活，从AMEP中检索与当前子目标相关的多模态经验，评估当前
   任务状态，决定是继续执行、完成还是需要重新规划。
 * **行动控制器**：根据子目标和当前观察，生成与环境互动所需的低级行动，如鼠标和键盘
   操作。

## Optimus-1的项目地址

 * **项目官网**：[cybertronagent.github.io/Optimus-1](https://cybertronagent.github.io/Optimus-1.github.io/?utm_source=ai-bot.cn)
 * **GitHub仓库**：[https://github.com/JiuTian-VL/Optimus-1](https://github.com/JiuTian-VL/Optimus-1)
 * **arXiv技术论文**：[https://arxiv.org/pdf/2408.03615](https://arxiv.org/pdf/2408.03615)

## Optimus-1的应用场景

 * **游戏环境自动化**：在复杂的游戏环境中，如Minecraft，Optimus-1自动化执行资源收集、
   建筑建造和探索等任务，提供沉浸式游戏体验。
 * **虚拟个人助理**：在虚拟现实或增强现实应用中，可以作为用户的个人助理，帮助管理
   日程、提供信息查询服务，和自动化处理日常任务。
 * **家庭机器人助手**：在智能家居系统中，指导家庭服务机器人执行清洁、安全监控和日常
   维护等长期任务，提高家居自动化水平。
 * **工业自动化与优化**：在工业制造领域，优化生产流程，指导机器人自动完成复杂的装配
   线任务，提高生产效率和安全性。
 * **模拟训练与教育**：在军事训练或医疗教育中，创建复杂的模拟环境，帮助学员模拟实践
   学习决策和操作技能。

[🏛️ Prompt 语宙研究院](https://paooo.com/author/paooo-research/) · Prompt 语宙研究院（
paooo.com Research）专注于前沿多模态大模型架构拆解、AI Agent 工作流评测、AIGC 提示
词工程（Prompt Engineering）与全球高增长 AI 生产力工具实测追踪，致力于为中文开发
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