# TinyVLA – 华东师范和上海大学推出面向机器人操控VLA模型

- Link: https://paooo.com/aigc-news/26460/
- Published: 2026-07-08T21:45:41+08:00
- Author: 站外新闻

## TinyVLA是什么

TinyVLA是一种面向机器人操控的视觉-语言-动作（VLA）模型，由华东师范大学和上海大学
团队推出。针对现有VLA模型的不足，如推理速度慢和需要大量数据预训练，提出解决方案。
TinyVLA基于轻量级的多模态模型和扩散策略解码器，显著提高推理速度，减少对大规模数据
集的依赖。模型在模拟和真实机器人平台上经过广泛测试，证明在速度、数据效率以及多任务
学习和泛化能力方面优于现有的先进模型OpenVLA。TinyVLA的推出，为机器人控制领域提供
一种快速、高效的新方法，有望在资源受限的环境中实现快速部署和应用。

阅读目录

 * [TinyVLA是什么](https://paooo.com/aigc-news/26460/#tinyvla%e6%98%af%e4%bb%80%e4%b9%88)
 * [TinyVLA的主要功能](https://paooo.com/aigc-news/26460/#tinyvla%e7%9a%84%e4%b8%bb%e8%a6%81%e5%8a%9f%e8%83%bd)
 * [TinyVLA的技术原理](https://paooo.com/aigc-news/26460/#tinyvla%e7%9a%84%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%8e%9f%e7%90%86)
 * [TinyVLA的项目地址](https://paooo.com/aigc-news/26460/#tinyvla%e7%9a%84%e9%a1%b9%e7%9b%ae%e5%9c%b0%e5%9d%80)
 * [TinyVLA的应用场景](https://paooo.com/aigc-news/26460/#tinyvla%e7%9a%84%e5%ba%94%e7%94%a8%e5%9c%ba%e6%99%af)

![TinyVLA](https://paooo.com/wp-content/uploads/2026/07/TinyVLA-website-1.avif)

## TinyVLA的主要功能

 * **快速推理：** TinyVLA能在极短的时间内处理视觉数据和语言指令，生成相应的机器人
   动作，显著提高了决策和执行的速度。
 * **数据高效：** 模型减少对大规模机器人数据集的依赖，无需昂贵的预训练过程，降低
   训练成本和资源消耗。
 * **多任务处理：** 能处理多种不同的任务，如抓取、放置、堆积等，展示良好的多任务
   学习能力。
 * **强泛化能力：** 在未见过的新环境、新物体和新指令下，TinyVLA仍能保持较高的执行
   成功率，表现出强大的泛化能力。

## TinyVLA的技术原理

 * **多模态模型初始化：** TinyVLA基于预训练的多模态模型（如Pythia）作为策略网络的
   基础，模型已经在大量视觉-语言数据上进行训练，具备良好的语义理解能力。
 * **策略骨干优化：** 通过训练轻量级的多模态模型（VLM），TinyVLA在保持模型性能的
   同时减少模型参数量。
 * **扩散策略解码器：** 在微调阶段，集成扩散策略解码器直接输出机器人的动作，替代
   传统的基于token的预测方法，提高动作预测的连续性和准确性。
 * **LoRA微调技术：** 用低秩适应（LoRA）技术对预训练的VLM部分进行微调，只更新模型
   中一小部分参数，从而保持模型的原有知识并提高训练效率。
 * **一次性多步预测：** TinyVLA能一次性预测一系列未来的动作，而不是单步预测，提高
   动作预测的连贯性和整体效率。

## TinyVLA的项目地址

 * **项目官网**：[tiny-vla.github.io](https://tiny-vla.github.io/?utm_source=ai-bot.cn)
 * **GitHub仓库**：[https://github.com/lesjie-wen/tinyvla](https://github.com/lesjie-wen/tinyvla)（
   即将开源）
 * **arXiv技术论文**：[https://arxiv.org/pdf/2409.12514v1](https://arxiv.org/pdf/2409.12514v1)

## TinyVLA的应用场景

 * **家庭自动化：** 在智能家居环境中，TinyVLA使机器人理解自然语言指令执行家务任务，
   如收拾杂物、开灯或关灯。
 * **工业自动化：** 在制造和包装生产线上，TinyVLA能控制机器人进行精密的组装、分拣
   和质量检测工作。
 * **服务机器人：** 在餐饮或医疗服务行业，TinyVLA帮助机器人理解顾客需求，提供点餐、
   送餐或导医服务。
 * **灾难响应：** 在灾难救援场景中，TinyVLA指导机器人在复杂环境中进行搜索和救援任务。
 * **教育和培训：** TinyVLA作为教育机器人的大脑，通过交互式学习辅助儿童教育或专业
   技能训练。
 * **实验室助理：** 在科学实验室中，TinyVLA指导机器人进行样品处理、化学分析等重复
   性工作。

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