--- title: "LingBot-VLA 2.0 – 蚂蚁灵波开源的新一代具身智能基座模型" url: "https://paooo.com/aigc-news/29086/" author: "Prompt 语宙研究院" published_at: "2026-07-10T10:47:14+08:00" updated_at: "2026-07-10T10:47:14+08:00" categories: "AIGC 资讯" source: "Prompt 语宙 (https://paooo.com)" ai_tools_directory: "语宙 AI 导航 (https://ai.paooo.com)" --- # LingBot-VLA 2.0 – 蚂蚁灵波开源的新一代具身智能基座模型 > 来源：[Prompt 语宙 (paooo.com)](https://paooo.com/aigc-news/29086/) · 作者：Prompt 语宙研究院 · 发布时间：2026-07-10 ## LingBot-VLA 2.0是什么 LingBot-VLA 2.0 是蚂蚁灵波科技开源的新一代具身智能基座模型，基于6万小时预训练数据，包含5万小时真机数据与1万小时人类操作数据，覆盖17个品牌20种机器人构型，支持单臂/双臂、双足/轮式及头部、腰部、底盘等多自由度。模型采用稀疏MoE架构与统一动作空间，在GM-100双臂评测和长程移动操作任务中均领先π0.5与GR00T N1.7，RTX 4090推理耗时低于130毫秒。 ## LingBot-VLA 2.0的主要功能 - **20+构型泛化**：支持17个品牌20种机器人构型，覆盖单臂、双臂、双足、轮式等形态。 - **多自由度控制**：支持头部、腰部、末端执行器、底盘、手臂、夹爪等全身自由度。 - **双臂协同操作**：在GM-100评测中任务进度分和成功率领先竞品。 - **长程移动操作**：支持跨域场景的长序列任务推进，如冰箱收纳、灶台清洁。 - **高效推理部署**：后训练版本在RTX 4090上推理耗时控制在130毫秒以内。 ## LingBot-VLA 2.0的技术原理 - **大规模异构数据预训练**：从9万小时原始数据中清洗出6万小时高质量数据，其中5万小时来自20种机器人构型的真机操作，1万小时来自第一视角人类操作视频，覆盖多样化的物理交互场景。 - **统一动作空间表示**：将20种异构机器人构型对齐到共享的Arm、EEF、Gripper、Move、Waist、Head、Hand等动作维度，实现跨本体的可扩展训练。 - **稀疏MoE架构**：模型采用1.6B总参数、0.6B激活参数的稀疏混合专家架构，在相同激活参数预算下，训练损失和验证动作误差均显著低于Dense 0.6B模型，兼顾性能与推理效率。 - **双查询蒸馏感知预测**：通过Dual-query Distillation机制同时预测当前和未来的RGB、深度图及DINO视觉表征，增强模型对动态环境的时序理解能力。 - **多阶段数据清洗流水线**：将原始数据分为机器人流和自我中心流，依次通过平滑动作与状态过滤、高质量视频筛选、VLM过滤、手部轨迹重建与标准化等阶段，逐步提纯训练数据。 微信关注回复“**开源**”，加入**AI开源项目交流群** ## 如何使用LingBot-VLA 2.0 - **获取模型权重**：访问 Hugging Face 或魔搭社区下载 LingBot-VLA 2.0 预训练模型。 - **克隆开源代码**：从 GitHub 获取推理与部署代码，阅读 README 了解环境依赖。 - **配置机器人本体**：根据官方支持的20种构型清单，准备对应的机器人硬件与传感器。 - **部署推理**：将模型加载至 RTX 4090 或已适配的旭日S600、Jetson Thor/Orin 等边缘计算平台。 - **执行操作任务**：通过统一动作接口向机器人发送指令，完成双臂操作或长程移动任务。 ## LingBot-VLA 2.0的核心优势 - **跨构型泛化能力最强**：覆盖20种机器人构型，是业内支持本体种类最多的开源VLA模型之一。 - **双臂与移动操作双领先**：在GM-100双臂评测和长程移动操作跨域评测中均超越π0.5和GR00T N1.7。 - **推理效率优化**：稀疏MoE架构使1.6B模型仅激活0.6B参数，RTX 4090上推理低于130ms，适配边缘芯片。 - **生态适配完善**：已完成地瓜旭日S600、英伟达Jetson Thor/Orin等主流芯片适配，并与乐聚、钛虎等本体厂商建立合作。 ## LingBot-VLA 2.0的项目地址 - **项目官网**：https://technology.robbyant.com/lingbot-vla-v2 - **GitHub仓库**：https://github.com/robbyant/lingbot-vla-v2 - **HuggingFace模型库**：https://huggingface.co/collections/robbyant/lingbot-vla-v2 - **arXiv技术论文**：https://arxiv.org/pdf/2607.06403 ## LingBot-VLA 2.0的同类竞品对比 对比维度 LingBot-VLA 2.0 [GO-2](https://ai-bot.cn/go-2/) **开发方** 蚂蚁灵波科技 智元机器人（AgiBot） **模型架构** 稀疏 MoE，总参数 1.6B，激活参数 0.6B ViLLA 架构，异步双系统（低频慢系统规划 + 高频快系统执行） **核心创新** 统一动作空间 + 双查询蒸馏感知预测 动作思维链（Action Chain-of-Thought），直接在动作空间推理规划 **预训练数据** 6 万小时（5 万小时真机 + 1 万小时人类操作） 数万小时（依托 AgiBot World 数据集，GO-1 阶段已超百万轨迹） **构型支持** 20 种机器人构型，17 个品牌（单臂/双臂/双足/轮式） 主要适配智元自有本体（如 G1/G2），跨品牌泛化能力有限 **双臂操作** GM-100 评测中进度分与成功率均领先 π0.5 与 GR00T N1.7 未公开 GM-100 数据，LIBERO 基准平均成功率 98.5% **长程移动操作** 跨域场景任务进度分和成功率领先 侧重规划-执行闭环，长程移动泛化数据未明确公开 ## LingBot-VLA 2.0的应用场景 - **零售服务**：在药店、商超等场景完成货架整理、商品取放、库存盘点等双臂操作任务。 - **物流仓储**： 执行包裹分拣、货物搬运、长程移动装卸等流程，适配轮式移动底盘。 - **工业制造**：完成精密零部件装配、工具取放、设备巡检等需要高精度与多自由度协同的任务。 - **家庭服务**：支持冰箱收纳、灶台清洁、关节物体操作等日常家务。 - **科研开发**：为高校与研究机构提供开源VLA基座，加速具身智能算法迭代与本体适配研究。 --- 探索 2,800+ 全球实用 AI 工具与官方直达入口：[语宙 AI 导航 (https://ai.paooo.com/)](https://ai.paooo.com/)