# InternVLA·M1 – 上海AI Lab开源的具身双系统操作大模型 - Link: https://paooo.com/aigc-news/38379/ - Published: 2026-07-28T12:00:00+08:00 - Author: 站外新闻 ## InternVLA·M1是什么 InternVLA·M1 是上海人工智能实验室开发的具身操作“大脑”，是面向指令跟随的双系统操作 [大模型](https://paooo.com/ai-study/)。构建了覆盖“思考-行动-自主学习”的完整闭环， 负责高阶的空间推理与任务规划。模型采用两阶段训练策略，先通过空间感知预训练，增强 空间推理与规划能力；再以隐式空间推理方式实现高效的动作后训练。仅需“空间规划提示” 即可高效训练，大幅降低成本。在 SimplerEnv 等公开操作基准测试中，InternVLA·M1 达到 国际领先水平，其指令跟随与未见物体泛化能力显著优于其他同类模型。依托自研仿真平台 InternData-M1 完成大规模预训练，适用于复杂场景及长程任务。 阅读目录 * [InternVLA·M1是什么](https://paooo.com/aigc-news/38379/#internvlam1%e6%98%af%e4%bb%80%e4%b9%88) * [InternVLA·M1的主要功能](https://paooo.com/aigc-news/38379/#internvlam1%e7%9a%84%e4%b8%bb%e8%a6%81%e5%8a%9f%e8%83%bd) * [InternVLA·M1的技术原理](https://paooo.com/aigc-news/38379/#internvlam1%e7%9a%84%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%8e%9f%e7%90%86) * [InternVLA·M1的项目地址](https://paooo.com/aigc-news/38379/#internvlam1%e7%9a%84%e9%a1%b9%e7%9b%ae%e5%9c%b0%e5%9d%80) * [InternVLA·M1的应用场景](https://paooo.com/aigc-news/38379/#internvlam1%e7%9a%84%e5%ba%94%e7%94%a8%e5%9c%ba%e6%99%af) ![InternVLA·M1](https://paooo.com/wp-content/uploads/2026/07/InternVLAC2B7M1-website- 1-1.avif) ## InternVLA·M1的主要功能 * **高阶空间推理与任务规划**：负责复杂环境下的空间推理和任务规划，能理解指令并生成 相应的操作序列。 * **双系统操作架构**：采用两阶段训练策略，先进行空间感知预训练，再进行动作后训练， 提升模型的推理和规划能力。 * **高效训练与成本控制**：通过“空间规划提示”实现高效训练，大幅降低训练成本和时间。 * **指令跟随与泛化能力**：在多种公开基准测试中表现优异，尤其在指令跟随和未见物体 泛化方面表现突出。 * **自主学习与闭环控制**：构建了“思考-行动-自主学习”的完整闭环，能够通过自主学习 不断优化操作策略。 * **复杂场景适应性**：在真机复杂场景及长程任务中表现出色，适用于多种实际应用场景。 ## InternVLA·M1的技术原理 * **双系统架构**：结合空间感知预训练和动作后训练，增强模型对空间环境的理解和操作 能力。 * **空间感知预训练**：通过大规模仿真数据，训练模型对空间关系的感知和推理能力，为 后续任务规划奠定基础。 * **动作后训练**：利用隐式空间推理方式，使模型能高效地学习具体动作的执行，提升操作 精度。 * **空间规划提示**：引入空间规划提示机制，帮助模型更高效地进行任务规划和动作生成， 降低训练复杂度。 * **闭环控制**：构建“思考-行动-自主学习”的闭环系统，使模型能在实际操作中不断学习 和优化，适应复杂环境。 * **大规模仿真数据**：依托自研仿真平台 InternData-M1，生成大量高质量的训练数据， 支持模型的大规模预训练。 * **指令驱动**：模型能接收自然语言指令，解析指令内容，生成相应的操作序列，实现指令 跟随功能。 ## InternVLA·M1的项目地址 * **项目官网**：https://internrobotics.github.io/internvla-m1.github.io/ * **Github仓库**：https://github.com/InternRobotics/InternVLA-M1 * **HuggingFace模型库**：https://huggingface.co/collections/InternRobotics/internvla- m1-68c96eaebcb5867786ee6cf3 * **HuggingFace数据链接**：https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData- M1 * **技术论文**：https://github.com/InternRobotics/InternVLA-M1/blob/InternVLA-M1/ assets/InternVLA_M1.pdf ## InternVLA·M1的应用场景 * **工业自动化**：在工厂环境中，用于自动化生产线上的复杂任务，如零部件组装、物料 搬运和质量检测，提高生产效率和精准度。 * **物流与仓储**：优化物流中心的货物分拣、搬运和存储操作，实现自动化仓库管理，提升 物流效率和准确性。 * **服务机器人**：在家庭、酒店、医院等场景中，为人们提供清洁、送餐、护理等服务， 提升生活质量和服务效率。 * **智能安防**：用于安防监控中的异常行为检测、区域巡逻和安全检查，增强安防系统的 智能化水平。 * **教育与科研**：作为教学和科研工具，帮助学生和研究人员探索机器人技术、人工智能 和自动化控制等领域。 * **灾难救援**：在地震、火灾等灾害现场，执行搜索、救援和物资运输任务，减少人员伤亡 和提高救援效率。 * **农业自动化**：用于农作物种植、采摘和灌溉等环节，实现农业生产的自动化和智能化， 提高农业生产力。 **🚀 Prompt 语宙 AI 创作者生态：**探索 2,000+ 全球实用 AI 工具与高精度生图提示词 咒语库 [🧭 语宙 AI 导航 (ai.paooo.com)](https://ai.paooo.com/)[🎨 AI 生图 Prompt 库](https://paooo.com/ai-image-prompts/) [⚡ AIGC 早报生成器](https://paooo.com/mtool/)