# 宇树G1人形机器人首次完成活体动物手术，远程操控切除猪胆囊

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- Published: 2026-07-28T16:40:00+08:00
- Author: 站外新闻

宇树科技人形机器人近日完成医疗领域重要探索。美国加州大学圣地亚哥分校科研团队首次
远程操控两台宇树G1人形机器人协同完成活体动物手术，成功为一头猪实施胆囊切除手术，
标志着人形机器人在复杂医疗任务中的应用研究取得新进展。

据研究人员介绍，此次实验由两台宇树G1机器人共同完成，机器人通过远程控制执行手术操作，
验证了人形机器人在医疗场景中进行精细任务执行的可行性。相比传统专用手术机器人，人形
机器人具备更强的通用能力和部署灵活性，可根据不同任务进行调整，有望应用于医疗资源
不足地区、灾害救援现场甚至极端环境。

科研团队表示，传统专业手术机器人通常设备体积较大、结构复杂，部分系统重量接近1吨，
对场地和部署条件要求较高。而宇树G1人形机器人高度约1.5米，重量约27公斤，在运输、部署
和远程操作方面具有明显优势。

不过，研究人员也指出，从动物实验到真正应用于人体手术仍存在较大距离。目前机器人在
手术过程中仍需要多次重新校准，整体操作效率有待提升。未来还需要进一步验证安全性、
稳定性以及复杂医疗环境下的适应能力。

业内认为，人形机器人正在从工业制造、服务交互等场景向医疗、救援等高价值领域拓展。
随着机器人硬件、人工智能模型和远程控制技术不断成熟，具身智能在专业领域的商业化应用
空间有望进一步扩大。此次实验也成为人形机器人探索医疗应用的重要一步。

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