标签： 具身智能

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银河通用发布TrackVLA：纯视觉端到端导航大模型，无需建图实现机器人自主智能导航与跟踪

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EmbodiedGen：革命性生成式3D世界引擎，赋能具身智能机器人仿真与训练

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谷歌发布首款本地具身智能模型Gemini Robotics On-Device：50个样本即可学会新任务，机器人离线精细操作时代来临

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VLN-R1：港大联合上海AI Lab发布具身智能框架，用视觉语言模型实现3D连续导航

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AnimaX框架：北航清华联合发布，文本驱动多视图3D动画生成，兼容任意骨骼结构

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智谱开源RoboOS 2.0：跨本体大小脑协同框架，赋能机器人从单机智能到群体智能

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腾讯开源混元3D世界模型1.0：文本图片一键生成可交互沉浸式3D场景，引领AIGC新范式

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商汤「日日新V6.5」多模态推理大模型发布：推理成本暴降70%，性能超Gemini 2.5 Pro

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阿里达摩院开源机器人上下文协议RynnRCP：打通具身智能开发全流程的关键框架

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RynnEC：阿里达摩院多模态具身认知大模型，从视频理解物理世界的突破

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智元Genie Envisioner开源：首个机器人世界模型平台，视频生成驱动跨形态策略泛化

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上海AI实验室重磅开源VLAC：具身智能奖励大模型，让机器人在真实世界实现自主学习与快速适应

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2026年6月21日

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上海AI实验室开源InternVLA-A1：600万条语料+一脑多形，具身智能大模型实现跨场景零样本泛化

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智源研究院开源RoboBrain-X0：全球首个跨本体具身模型，零样本驱动多形态机器人

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SceneGen：上海交大发布革命性单图生成3D场景框架，一次推理秒出完整虚拟环境

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