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10Kh RealOmni-Open: Gen Robot.AI开源全球最大具身智能数据集(1万小时/95TB)
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EmbodiChain:跨维智能开源平台,100%生成式仿真数据革新具身智能训练
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Sim2Real迁移
具身智能
生成式仿真
跨维智能
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谷歌D4RT:4D重建模型速度提升300倍,动态场景AI追踪与预测的革命
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动态追踪
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全球首个!国地中心「白虎-VTouch」开源6万分钟跨本体视触觉数据集,破解具身智能数据瓶颈
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视触觉数据集
跨本体泛化
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蚂蚁灵波重磅开源LingBot-Depth:攻克透明物体深度感知难题,具身智能落地新突破
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ViT
具身智能
深度感知
蚂蚁灵波科技
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RynnBrain:阿里达摩院开源具身智能大脑,SOTA级时空记忆+物理推理,机器人落地新范式
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RynnBrain
具身智能
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达摩院
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蚂蚁灵波科技开源LingBot-World:交互式世界模型,实时生成近10分钟连续视频,赋能机器人训练与自动驾驶仿真
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交互式世界模型
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自动驾驶仿真
蚂蚁灵波科技
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宇树科技重磅开源UnifoLM-VLA-0:基于Qwen2.5-VL-7B,单一模型实现12类机器人操作,准确率98.7%
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宇树科技
机器人操作
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优必选开源具身智能大模型Thinker:4B参数9项基准全球第一,工业场景准确率99.99%
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开源大模型
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蚂蚁灵波科技开源LingBot-VA:首个通用机器人视频-动作世界模型,30次演示学会新技能
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小米开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0:47亿参数MoT架构,实现实时流畅控制
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小米开源
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清华×斯坦福重磅开源:Ctrl-World具身世界模型登顶全球第一,0.986一致性重构机器人开发范式
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机器人仿真
物理引擎
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谢赛宁团队开源Solaris:首个多人视频世界生成模型,突破AI世界模拟新边界
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多智能体
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大晓机器人Kairos 3.0-4B开源:全球首个端侧具身世界模型,推理速度提升72倍!
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机器人控制
端侧部署
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理想汽车发布MindVLA-o1:原生多模态VLA架构,定义自动驾驶与具身智能新范式
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机器人告别逐帧学动作!全球首个事件级具身智能世界模型WALL-WM重磅发布
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事件级预测
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